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아두이노아두이노 AI 자율주행로봇 만들기 지도계획서(수업지도안)

2024-03-12
조회수 1254

아두이노 AI 자율주행로봇 만들기 지도계획서(수업지도안)





  교육명  

1) 로봇 앞의 장애물을 피해 주행하는 자율주행로봇을 만들어보자!

2) 검은색 트랙을 따라 스스로 좌회전, 우회전을 하는 자율주행로봇을 만들어보자!

3) 머신러닝을 학습하여 좀 더 멀리 주행할 수 있는 방향을 판단해 움직이는 AI 주행로봇을 만들자!


  권장대상  

중학교 3학년 이상


  교과연계  

정보(SW / AI), 기술


  수업차시 (1차시당 45분)  

기본수업차시 : 6차시

추가 심화과정 : 추가 6차시


  수업내용  

자율주행이 인간의 삶을 이롭게만 할지를 고민해 보고 

센서를 이용해 스스로 움직이는 자율주행로봇 만들기



📖 아두이노 자율주행로봇 지도계획서 HWP 파일 다운로드

한글 파일은 게시글의 맨 하단에서 다운로드 가능합니다.





수업준비하기

컴퓨터 혹은 태블릿 중 한 대」 와 「아두이노 자율주행로봇 키트」 를 준비합니다.


수업 진행하기

① 자율주행로봇 키트를 조립합니다.


② 아두이노 자율주행로봇의 코딩(장애물회피 or 라인트래이싱 or 머신러닝)을 완성합니다. 



완성된 자율주행로봇

배터리 스위치를 ON 으로 설정하고, 자율주행로봇이 스스로 주행하도록 작동시켜 봅시다!


① 장애물 회피 모드


② 라인트레이싱 모드




  교과 과정 연계  

[9도04-02] 과학 기술이 현대인의 삶에 미치는 긍정적인 영향과 가치를 설명하고, 동시에 과학 기술이 지닌 문제점과 한계를 열거하며, 과학 기술의 바람직한 활용 방안 을 제시할 수 있다. 

[9기가04-12] 수송 기술과 관련된 문제를 이해하고, 해결책을 창의적으로 탐색하고 실현하며 평가한다.

[12인기02-07] 기계학습의 개념을 이해하고, 지도학습과 비지도학습의 차이를 비교한다.

 [12인기04-03] 인공지능 사회에서 고려해야 할 윤리적 딜레마에 대한 충분한 사회적 논의의 필요성을 인식한다






Q. 자율주행로봇 보다 쉬운 키트는 없나요?

아두이노 스마트팜 만들기 (권장 : 중학교 1학년  이상)



Q. 자율주행로봇 보다 어려운 키트는 없나요?

아두이노 AI 로봇팔 만들기 바로가기 (권장 : 중학교 3학년  이상)

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비피랩 아두이노로 만드는 AI 자율주행로봇 키트 - 지도계획서 hwp 다운로드



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