아두이노로봇팔 소스코드 파일 다운로드

※ 아두이노 실행 프로그램이 설치되어 있지 않거나, 아두이노를 처음 접하시는 분들은 아래 버튼을 클릭해 사용법을 확인하시길 바랍니다.

본 게시글은 로봇팔 조립을 모두 마친 이후, 아두이노에 소스 코드를 업로드하는 과정을 담고 있습니다.

완성한 로봇팔이 정상적으로 작동하기 위해, 조립된 서보모터의 각도를 초기화하는 작업이 꼭 필요합니다.

초기화 코드를 아두이노에 업로드하기 전, 반드시 서보모터와 연결된 프레임을 분리한 후 코드를 실행해주어야 합니다.

프레임을 분리하지 않은 채로 코드를 실행하게 되면 고정되어 있는 프레임 때문에 서보모터의 톱니(각도)가 움직일 수 없어 고장이 날 수 있습니다.

아래 사진을 참고하여 차근히 따라하시길 바랍니다.

소스코드는 게시글의 맨 하단에서 다운받을 수 있습니다.

로봇팔 반복 동작 시키기

내가 움직이는 조이스틱 값(x, y) 확인하기

조이스틱으로 로봇팔 움직이기

완성된 소스 코드에 대한 간략한 설명입니다.

아래 내용을 참고하여 조이스틱의 움직임(x, y 값)에 따라 로봇팔의 각도를 조절할 수 있습니다.